1897 eröffnete der Kupferschmied Jakob Friedrich Rompel in Oberursel in der Vorstadt 31 eine Kupferschmiede, aus der das heutige Unternehmen hervorgegangen ist. Hier wurden Produkte hergestellt und auch erstmals vertrieben. Der Sohn Theodor Josef Rompel und seine Frau Marie Elisabetha Rompel, geb.Himmelreich, übernahmen nach dem Tod von Jakob Friedrich Rompel 1902 die Firma und bauten die Handelsaktivitäten kontinuierlich aus. Obst, Gartenerzeugnisse aus eigenem Anbau, Viehzucht und Tauschandel bestimmten den Tagesablauf.

1946 übernahmen die Tochter Elisabeth mit ihrem Ehemann Joseph Andreas Kügel die Geschicke der Firma Rompel. Sie erweiterten Das Warensortiment zunächst um Öfen und Herde, später um das "Weiße Sortiment" und errichteten 1949 Verkaufsräume für die Eisenwarenabteilung.
1954 wurde auf dem Gelände ein Erweiterungsbau errichtet. Hier wurden Haushaltwaren, Glas, Porzellan und Geschenke verkauft.

1924 wurde der Sohn Ernst Kügel geboren, der von Kindesbeinen an in den Geschäftsalltag miteinbezogen wurde. Nach der Schule folgte die kaufmännische Lehre bei Lorey in Frankfurt. Mit seiner Ehefrau Roselene Kügel geb.Grau übernahm das Paar die Firma. 1953 wurde Tochter Angelika, 1956 Tochter Beate und 1962 der Sohn Andreas geboren. Es folgten 1966 der Neubau eines Zweigeschossigen Wohn- und Geschäftshauses, in das die Spielwarenabteilung einzog und der Lebensmittelkonzern Tengelmann 1967 eine Fililale eröffnete.

1976 entstand zwischen den Grunstücken Vorstadt 31 und Holzweg 14 eine zweigeschossige unterirdische Verbindung für die Abteilungen Hobby, Basteln, Eisenwaren, Werkzeuge, Haushaltwaren und Elektrokleingeräte.

1990 wurde das Wohn-und Geschäftshaus Holzweg 14 um eine bzw. zwei Etagen aufgestockt.
Heute wird das Unternehmen in der 5.Generation von Beate Kügel-Egler und Andreas Kügel geführt.

Auf 2100 qm Verkaufsfläche werden die Abteilungen Essen & Trinken, Accessoires & Geschenke, Mutter & Kind, Hobby & Basteln sowie Haus & Garten präsentiert. 30 Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter kümmern sich um die Wünsche der Kunden und sind der Grundstein für den hohen Anspruch auf Service und Qualität des Hauses Rompel.